Dans la nuit de lundi à mardi, les deux Marocains, résidents espagnols, avaient été interpellés par la police aux frontières de la commune frontalière de Montgenèvre (sud-est) avec chacun quatre compatriotes à bord de leur véhicule.
Les migrants ont été immédiatement reconduits en Italie, tandis que les passeurs, sans antécédents judiciaires, ont été jugés en comparution immédiate mercredi soir.
Les deux hommes encouraient des peines maximales de cinq ans d'emprisonnement, 30.000 euros d'amende, la confiscation des véhicules ainsi que l'interdiction définitive du territoire français.
Depuis le début de l'année, le département des Hautes-Alpes (sud-est) connaît une augmentation des tentatives de passage d'étrangers en situation irrégulière et "une quinzaine" de passeurs ont été condamnés, a précisé à l'AFP le procureur de la République Raphaël Balland.