Monsieur, à mon humble avis, c'est Galilée qui posé les bases de la physique moderne. Newton a compris le génie de son maître et a "pondu" la gravité! De la même façon, beaucoup de physiciens attribuent les bases de la relativité restreinte à Poincaré. Einstein a exploité la partie qui l'obsédait, le temps! bien sûr.
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